Estou desenvolvendo uma aplicação em Java para impressão de etiquetas em impressora Zebra. Surgiu a necessidade de consultar o status da impressora, ou seja, se está em pausa, com falta de papel, sem ribbon, etc... Encontrei na internet algumas dicas de como poderia ser feito e, pelo que entendo, deveria ser com programação ZPL. O mais próximo que alcancei foi através do comando ~HS, que, segundo o manual, seria exatamente o que preciso, contudo quando envio este comando para a impressora, não tenho algum retorno. Alguém tem alguma sugestão ?
 
Detalhe: não utilizo nenhum tipo de driver, mando a programação ZPL direto na porta serial da impressora.